随着时(🅰)间的推移，自行车(🏊)的设(🙎)计也(🔛)在不断改进。法国工程师皮埃尔(🗄)·(🔒)米(🎒)歇尔·埃尔尼（(🛌)Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链(🥊)条，使得自(🦏)行车的驱动更加顺(🌩)畅(🐏)。而英国工(🗝)程(🐰)师詹姆斯·斯塔(👧)林（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的基本框架，包括链(🍏)条传动、后轮驱动和脚蹬。