随着时间的推移(🦍)，自(🤘)行车的设计也在不断改进。法国工程师皮埃(🚎)尔·米歇(🦐)尔·埃尔(🦗)尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使(🎢)得自行车的驱动(🐮)更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔(📦)林（James Starley）则在1870年代设计了现代(🈲)自(👲)行(🏧)车的基本框架，包括(🥙)链条传(💠)动、(🆎)后轮驱动和脚蹬。