随着时间(😼)的推移(🤢)，自行车(😱)的设计也(🏻)在不断改进。法国工(🚔)程(🍫)师皮埃尔·米歇尔·埃尔(🕡)尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板(🏑)链条，使得自行车的驱动更加顺畅(😫)。而英国工程(🐠)师詹姆(🏖)斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代(🥙)设计了现代自行车(⏬)的基(🔏)本框架，包括链条传动、后(😜)轮驱动和(👚)脚蹬。