随(🖖)着时(🍔)间的推移(🥖)，自(⛪)行车的设计也(🕣)在不(🐮)断改进。法国工程(🤬)师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车的驱(👌)动更加顺畅。而英(🔱)国工(💞)程师詹姆(🍠)斯(👟)·斯塔林（James Starley）则在1870年代设(🥐)计了现代(🕧)自行车(🕖)的基本框架(🈷)，包括链条(🤒)传动、后轮(🍨)驱动和脚蹬。