随着(🎭)时间(✌)的推移(😕)，自行车的设计也(🏭)在不断改(🔱)进。法国工程师皮埃尔·米歇(🙂)尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自(💝)行车的驱动更加顺畅(👴)。而英国工(🚘)程师詹姆(🍂)斯·斯塔林（James Starley）则在(🌃)1870年代(🦂)设计了(🚎)现代(🐣)自行车的基本框(🕎)架，包括链(😑)条传动、后轮驱动和脚(🔮)蹬。