随着时间(🤽)的推移，自行车的设计也在不断改进。法国工程师(🧞)皮埃尔·米歇尔·埃尔尼(😭)（Pierre Michaux）于1861年(🤹)发明了踏(❔)板链条，使得自行车的(🈚)驱动更加顺(🎢)畅。而(👎)英国工程师詹姆斯(🚩)·斯塔林（James Starley）(🕹)则(🏮)在1870年代设计了现(🌅)代自行车的基本框架(🗳)，包括(📜)链条传动、后(🚚)轮驱动和脚蹬。