随着(🕸)时间的推移(🥒)，自(🙍)行车的设计也(🦆)在(🏊)不(👚)断改进(🛴)。法国工程(🙊)师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车的驱动更加顺畅(🐱)。而英国工程(😪)师(🍱)詹姆斯·斯塔(🛎)林（James Starley）则在(🥝)1870年代设计了现(🎋)代自行车的基本框架，包括链条传动、后轮驱(🚒)动和脚(🏪)蹬。