随着时间的推移(📪)，自(🧞)行车的设计也在不断改进。法(🏁)国工程师皮埃尔·米歇(🐤)尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了(📪)踏板链条，使(😴)得自行车(🍕)的驱(🛄)动(🌭)更加顺(🀄)畅。而英(💏)国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年(🧤)代设计了(😗)现代自行车的(🏖)基本框架，包括链条传动、后(⛎)轮驱动和(💵)脚蹬。