随着时间的推移，自行车(🔚)的设计也在不断改进。法(🎸)国工(💰)程师皮埃尔·(🧡)米歇(🔌)尔(📢)·埃尔(🤺)尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏(🎗)板链条，使得自(♏)行车的(🌚)驱动更加顺畅。而(🎬)英国(🎨)工程师詹姆(🛶)斯·斯塔林（James Starley）则在1870年(😔)代设计了现代(🏬)自行车的基本框架，包括(🚝)链条传动、后(🤘)轮驱动和(🚮)脚蹬。