随着时间的(🌧)推移，自行车的设(🌷)计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米歇(🏹)尔·埃尔(♍)尼（Pierre Michaux）于1861年发明了(⌛)踏板链条，使(🕎)得自行车的驱动(🌄)更(🎷)加顺畅。而(👞)英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在(🐲)1870年代设(🌉)计了现(🐭)代自行车(➿)的基(🧔)本框架，包括链(📝)条(🥠)传动、后(🔼)轮驱动和(🧣)脚蹬。