随(🎆)着(⏳)时间的推移，自行车(🛂)的设计也在(🏉)不断改进。法国工程(🐶)师(💊)皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年(🍁)发(📠)明了踏(🍬)板链条，使得自行车的驱(👉)动更加(🦎)顺畅。而英国工(📢)程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自(👣)行车(❄)的基本框(🔖)架，包(⛴)括链条传动、后轮驱动和脚蹬。