随着时间的推移，自(🤚)行车的设计也在不断(🌁)改进。法(📯)国工程师(👕)皮埃(🐯)尔·米歇尔(♐)·埃尔尼(🌙)（Pierre Michaux）(🕷)于1861年发明了(🌄)踏板链条，使得自行车的驱动更加顺畅。而英(⛷)国工程师(👧)詹姆斯·斯塔林（James Starley）(💠)则(🚃)在1870年代设计了现代自行车的(🔎)基本框架(🧡)，包括链条传动、(🚀)后轮驱动和脚蹬。