随着时间的推移，自行车的设计也在不断改进。法国工程师(🕍)皮埃尔·(🙎)米(🔎)歇尔·埃(🏺)尔尼(📴)（Pierre Michaux）(👯)于1861年发明了踏板链条(😵)，使得(🏍)自行车的驱动更加顺畅(🐑)。而英(🌪)国工程(✋)师詹姆斯·斯(👅)塔林（James Starley）则在1870年代设计了现(🎲)代自(🖕)行车的基本框架，包括链条(♒)传动、后轮驱动和脚(🤟)蹬。