随着时(🚏)间的推移，自行车的设计也在不断改进。法国工(🖌)程师皮埃尔·米歇(🎓)尔·埃尔(📖)尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行(🔆)车的驱动更加(⏹)顺畅(🤹)。而英国工程师詹姆斯·斯(🧢)塔林（James Starley）则在1870年代设计(🚄)了现代自行车的(💫)基本框架(🏴)，包括链条传(🎉)动(🛷)、(📉)后轮驱动和(🚍)脚蹬。