随着时间(🦄)的(✡)推移，自行车的设计也在不断(🎒)改进。法国工程师皮(📔)埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了(🛸)踏板链条(🗿)，使得自行车的(🐥)驱(🕯)动更加顺(🏢)畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则(😾)在1870年代设计了现代自行车的基(👇)本框架，包括链条(✈)传(👑)动(🛺)、后轮驱(⏸)动和脚蹬(💅)。