随着时间的推移，自(🖼)行车的设计(🏄)也在不(🥓)断改(♒)进。法国工程师皮(💩)埃尔·(🌔)米歇尔·埃尔(🔬)尼（Pierre Michaux）于1861年发明了(📛)踏板链条，使得自行车的(♐)驱动更(🧕)加顺畅。而英(🥜)国工程师詹姆斯(🛑)·斯塔(⬛)林（James Starley）(🔥)则在1870年代设计了现代(🔩)自行车的基本框架，包括链条传动、后轮驱动和脚蹬。