随着时间的推移(🔄)，自行车的设计也(🐄)在不断改(📰)进。法国(✝)工程(😼)师皮埃尔·米歇尔·埃(🦀)尔尼（Pierre Michaux）于1861年(🙀)发(📧)明了踏板链条，使得自(🚱)行车的驱动更加顺畅。而英(🧛)国工(👛)程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代(🤠)自行车的基本框架，包括链条(🔏)传动、后轮驱动和脚(🔢)蹬。