随着(🌆)时(⏰)间的推移，自行(🛂)车的设计也在不断改(🛥)进(🧀)。法国工程师皮埃尔(🦁)·米歇尔(👎)·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发(🍦)明了踏板链条，使(🌠)得自行车的驱(😬)动更加(🚠)顺畅。而英国工(🔊)程师詹姆斯·斯(🉐)塔林（James Starley）则(🚪)在1870年代设计了现代自行车的基本框架，包括链条传动、后轮驱(🤬)动和脚蹬。