随着时(😟)间的推移，自行车的设计也在不断改进(🥐)。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃(🕧)尔尼（Pierre Michaux）于1861年发(♈)明(❌)了踏(💓)板链条，使得自行车的驱动更加(😱)顺畅(🍛)。而英国工程师詹姆斯·斯塔(🖊)林（James Starley）则(🖇)在(📃)1870年代设计了现代(❔)自(🦃)行车(🍁)的基本(🍋)框架，包括链条传动、后轮驱动和脚(🕉)蹬。