随着时(🕤)间的推移，自行车的设(🕚)计也在不断改(🤺)进。法国工程师皮埃尔(🐂)·(🍰)米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行(🙀)车的驱(🍷)动更加(🚣)顺(🌞)畅。而英国工(💻)程师詹姆斯·(🐶)斯塔林（James Starley）(♋)则在1870年代设计了(🍲)现代自行车的基本框架，包括(🍅)链条传(➗)动、后轮驱(🌌)动和脚(📗)蹬。